Se alza cerca del embalse del mismo nombre que desde 1959 regula los riegos de los campos de argamasilla y tomelloso. desde sus inmediaciones y a modo de atalaya podrá contemplarse el paisaje de transición que se establece entre el campo de montiel y la ya próxima llanura manchega, sobre la que se asienta argamasilla de Alba.

La presa se ubica en las calizas y dolomías del jurásico que arman el campo de montiel, por el contrario, el castillo de peñarroya se asienta sobre una plataforma travertínica, situada a gran altura con respecto al cauce del alto guadiana. esta posición geomorfológica y el alto grado de consolidación que muestran sus capas han sugerido para estos travertinos una edad mucho más antigua (fines del terciario: plioceno) que la que ha sido considerada para los de las lagunas de ruidera.